安装与飞行

安装与飞行
安装

1.展开机臂:将机臂完全展开使用加固螺丝拧到折叠件上的固定孔内。

2.检查机臂,转向:检查1—6号机臂电机转向,1/3/5机臂电机为逆时针旋转(CCW),2/4/6机臂电机为逆时针转动(CW),需注意检查安装在电机上的螺旋桨是否正确。

3. 打开遥控器,将电池安装到电池仓内,接上飞控供电端电池,飞控通电后飞行器进入自检状态,此时不要触碰、搬动飞行器。

4. 打开手机地面站,在软件中连接无人机。连接完成后打开飞行信息状态面板,确认各模块是否正常,GPS星数是否足够。各模块状态灯亮绿色,GPS 3D定位后可执行下一动作。



飞行前检查

1. 确保飞行器电池、遥控器电池电量充足,喷洒所需农药充足。

2.确保飞行器电池已固定。

3.确保所有部件安装稳固。

4.确保所有连线正确牢固。

5.确保电机和螺旋桨安装正确稳固,且能正常工作,所有机臂和螺旋桨均已完全展开,机臂紧固螺丝已锁紧。

6.确保喷洒管道无堵塞、无漏液。

7.测试喷头是否正常工作。若喷头无法正常工作,可能是管道内有气泡而导致的。将喷头侧面的泄压阀旋开,让液泵处于工作状态。排出气泡后,旋紧泄压阀,即可使喷头正常工作。

8.严格落实一组电池喷洒一桶药的原则。


基础飞行

启动方式:确认飞行前检查无误后,确认周边环境符合《注意事项》和《安全概要》内的要求,接上动力供电端电池,摇杆内八解锁,待电机怠速转动后可缓慢拉升油门,直到无人机离地起飞。起飞后可操控无人机进行手动喷洒作业或者AB点作业/自主作业。

停止方式:当作业完成或需要添加药液、更换电池时,操控无人机至空旷的安全位置降落,油门归零后,在遥控器上执行外八上锁,锁定电机。然后将无人机的电池插头拔出(先拔出动力供电电池,再拔出飞控供电电池,即先左后右)。