校准磁罗盘
磁罗盘出厂时已经校准如飞行环境空旷或干扰较小，无需再次校准。但当遇到环境干扰较大，地面站磁罗盘状态指示灯边黄/红色，或是飞行偏航较大，需要进行重新磁罗盘校准。磁罗盘校准使飞行器航向更准确，不同环境飞行时，磁罗盘重新校准可以确保飞控适应当地磁场环境。
飞行模式通道（即 5 通道）快速反复拨动 6 次以上，即进入磁罗盘校准方式。
1.快速拨动”飞行模式“开关6次以上，此时状态指示灯黄灯常亮，即进入磁罗盘校准模式。
2.飞行器水平旋转360度，绿灯常亮。
3.飞机头朝下，旋转360度，指示灯红黄绿快速交替闪烁代表校准成功。
4.红灯常亮代表校准失败，校准失败，重复以上操作。
5.校准完成，重启无人机。
注意：触发校准模式后，旋转飞行器时，水平匀速，每轴旋转10s，如在旋转过程中红灯常亮，则校准失败，请重新校准。
第二种校准方法
通过地面站校准磁罗盘，进入校准模式各个方向校准飞行器，地面站会自动提示完成校准
1.进入地面站校准菜单，点击磁罗盘校准
2.飞行器水平旋转360度，绿灯常亮。
3.飞机头朝下，旋转360度，指示灯红黄绿快速交替闪烁代表校准成功。
4.红灯常亮代表校准失败，校准失败，重复以上操作。
5.校准完成，重启无人机。
注意：触发校准模式后，旋转飞行器时，水平匀速，每轴旋转10s，如在旋转过程中红灯常亮，则校准失败，请重新校准。
